泥龟科现存仅一种，即泥龟Dermatemys mawi，分布于墨西哥南部、危地马拉和伯利兹。泥龟体型较大，背甲超过半米，主要生活与淡水中，也可见于海湾、泻湖。泥龟科在史前分布远比现在广泛，我国发现有很多化石。
 

泥龟Dermatemys mawi

 
　　鳖科Trionychidae

　　鳖科有7属23种，以外表为皮肤而非角质盾片为特征。鳖科以亚洲为分布中心，非洲和北美洲也能见到，而澳洲只有化石。鳖科是游动迅速的淡水肉食性龟鳖类，性情比较凶猛，其皮肤有在水中辅助呼吸的功能，可以在水下保持较长的时间。鳖科中最出众的种类是分布于我国南方和东南亚的鼋Pelochelys bibroni（右图），其背甲长可达1.29米，是体型最大的鳖类之一，与我国其他的鳖相比，吻部较短。鼋是我国国家一级重点保护野生动物。
 

　　两爪鳖科Carettochelyidae

　　两爪鳖科现在仅两爪鳖Carettochelys inscupta（左图）一种，分布于新几内亚和澳洲北部，但是在史前时期分布比较广泛，我国的化石种类无盾龟可能属于此类。与鳖科相同，两爪鳖科外表为皮肤而非角质盾片，并生活于淡水中。两爪鳖体型较大，背甲超过70厘米，其四肢略呈鳍状，高度适应水中生活。与鳖科不同，两爪鳖科主要为植食性而非肉食性。
 

　　海龟科Cheloniidae

　　海龟科现存有4属7种，其分布遍及各个温暖海域。海龟科是生活于海洋中的具角质盾片的大型龟类，四肢呈鳍状，擅长游泳，仅在繁殖期才返回陆地产卵。海龟科动物性食物和植物性食物均吃，引种类不同而有所偏重。平常所提到的海龟是绿海龟Chelonia mydas，背甲长1米左右，最长达1.5米，以游历数千公里而返回出生地产卵而闻名。海龟科体型最小的成员是丽龟Lepidochelys olivacca（下图），背甲通常不到0.7米，最大的成员则是

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